行星式攪拌機(jī)已有100多年的汗青,至今布局未有大的轉(zhuǎn)變。因擁有攪拌軌跡現(xiàn)實(shí)、事情安穩(wěn)、噪聲小、設(shè)想靠得住、布局緊湊、加工工藝好、維修方便等特點(diǎn),行星式攪拌機(jī)被廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥化工、建筑等行業(yè)中的材料混合作業(yè)。

市場上現(xiàn)有的一般行星攪拌機(jī)盡管設(shè)想各不溝通,然則其葉片的運(yùn)動軌跡都是長幅外旋輪線,即利用外嚙合行星齒輪傳動。雖然攪拌機(jī)葉片的運(yùn)動軌跡非常理想，但存在速度梯度過大的現(xiàn)象，使得葉片內(nèi)外的速度差過大，很難兼顧攪拌強(qiáng)度和防止偏析的要求。還有一種使用內(nèi)部行星齒輪的變速器，也叫齒圈齒輪。內(nèi)嚙合行星齒輪驅(qū)動的攪拌機(jī)并不多見，類似的設(shè)備只有少數(shù)僅用于制藥和食品加工，但在具體的攪拌機(jī)中應(yīng)用卻沒有先例。

本文先容一種應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪齒圈構(gòu)成的行星式攪拌裝配,稱為長幅內(nèi)旋輪線行星攪拌機(jī)。

闡發(fā)比照這類新型的攪拌機(jī)與一般行星攪拌機(jī)的葉片攪拌軌跡和線速度梯度,旨在減小行星攪拌機(jī)葉片速率梯度,進(jìn)步攪拌效率。

一般行星攪拌機(jī)軌跡與速率闡發(fā)普通行星攪拌機(jī)工作原理簡圖如圖所示。

葉片的運(yùn)動速度是其轉(zhuǎn)速和公轉(zhuǎn)速度的組合。

在軌跡分析幾何中，當(dāng)運(yùn)動圓(行星齒輪)沿與其外切的固定圓(太陽齒輪)滾動而不滑動時，運(yùn)動圓上任意固定點(diǎn)的運(yùn)動軌跡稱為標(biāo)準(zhǔn)外擺線，也稱外擺線；運(yùn)動點(diǎn)在運(yùn)動圓外并與運(yùn)動圓固定連接的運(yùn)動軌跡稱為長程外擺線。

X = (a1b1) cos 1-r1cos (a1b11) y = (a1b1) sin 1-r1sin (a1b11)

在公式中:1固定圓的半徑;運(yùn)動圓的半徑;r1運(yùn)動點(diǎn)到運(yùn)動圓中心的距離;1角的革命。

因?yàn)楸疚尼槍σ话阈行菙嚢铏C(jī)的長幅外旋輪線活動軌跡舉行分析,故R1＞b1。定義m1=a1b1,其中m1是決定發(fā)展軌跡進(jìn)行樣式的重要技術(shù)參數(shù)。